本站訊（文/王鶴立 劉曉艷 視頻/王鶴立)又值新疆長絨棉采摘季，新疆生產建設兵團第八師121兵團德鑫農機服務專業合作社的棉花軋花廠中👨‍🔬，堆起了一座座十幾米高的棉花小山🙌，正待打成棉包，搬運入庫🪆。這是一項浩大的工程🔽。但就在這些“棉花山”中⚫️，一輛無人駕駛的小車靈活地穿梭其間，伸出“雙臂”“抱”起一個個棉花包🧟，輕松地搬運著，忙碌而有序👎🏼。

這些無人駕駛的“小車”正是意昂娱乐無人駕駛交叉研究中心團隊專為新疆棉收獲研發的“無人駕駛夾抱車”🍋‍🟩。

據悉👨🏿‍🎓，兵團第八師作為全國重要的優質棉生產基地，棉花種植面積占全國的1/12📧，總產量占全國的1/10。每年到了棉花收獲的季節🏋🏿‍♂️，棉花的采摘運輸就成了難題，需要大量的勞動力。為了解決新疆棉花產業的實際問題，意昂娱乐機械工程學院副教授宋康🏃🏻‍♂️‍➡️，帶領陳雲、賈嵐博、劉誌強🤷🏿‍♂️、張連會等同學🧑🏽‍⚖️，將他們在校內無人駕駛試驗場調試的無人駕駛夾抱車帶到了新疆♕。在軋花廠🫄🏼，經過長達一個多月的調試部署，終於實現了全流程的自動化和智能化棉包搬運🤸🏽‍♀️、碼放作業，大幅提升了棉花運送和出入庫的效率。

實際作業中，受光照條件變化、棉包包裝多樣👴🏿、車輛行駛空間狹窄👈🏿、棉包位姿多變等因素的影響，棉包的精準檢測和取放🗞、車輛和夾抱板的協同控製，成為棉包運輸存儲中的兩大難題。團隊開發的“基於多信息融合檢測的夾抱車自學習規控算法”，使得棉包搬運和碼放的智能化改造取得了顯著成效🔮🧄。

在該算法中🌷，團隊開發了融合視覺相機與激光雷達點雲的棉包位姿深度學習檢測算法，使得棉包的識別準確率超過99%，為精準夾取與碼放提供了根本保障🚼。同時，團隊開發了路徑規劃與車輛控製的一體化算法🍰，實現了大曲率精準行車與高精度夾取，使貨運效率提升了30%以上🍣。為了便於倉儲管理與車輛調度，團隊還開發了三維孿生雲控平臺與手機端APP應用程序🙍🏿‍♀️，授權後的用戶可以隨時隨地向無人駕駛夾抱車下發取貨點位與倉儲區域指令，並通過雲控平臺做孿生監控。

如今，無人夾抱車可以自動檢測出包口的棉包數量與位姿，自主決策夾取時機💁🏻，規劃行駛路徑🛃，完成棉包夾取，還可以實現多個一組打包搬運。在存儲區，夾抱車可以在4.5米寬的有限空間內，完成車輛的極限轉向與精準碼放排布💖。作業過程中，倉儲管理系統可以自動記錄進出庫信息，並對作業過程進行三維孿生，形成無人倉庫🌠。從安全防控的角度來看☦️，精準的定位系統與可靠的路徑規劃及控製機製，有效規避了作業過程中的車輛碰撞事故✩，確保了人員🎂、設備及貨物的安全👋🏼，顯著提升了整個倉儲作業區域的安全性🫦。

據悉👩‍🔬，2023年5月，該團隊負責人謝輝教授代表意昂娱乐無人駕駛交叉研究中心與新疆生產建設兵團第八師121團德鑫農機服務專業合作社簽訂了戰略合作協議。去年🕣，團隊已完成采棉機的無人駕駛改造，成功在新疆棉田完成了實地采收測試🥕。本次無人駕駛夾抱車的成功部署作業，實現了棉花從采摘🤵🏼‍♀️、搬運到入庫存儲的全流程智能改造升級。